獨特齒形：采用黃金分割率的雙圓弧齒形設計理念，完美設計齒形的長高比，此外，通過擴大齒根R，降低了齒根應力集中，極大提高了強度、剛性及柔輪的使用壽命。 傳動精度高：采用特殊的凸輪輪廓設計，使輪齒嚙合重合度更高，傳動更加順暢，能真正意義上實現零齒隙，從而提高傳動平穩性。獨特表面處理工藝：重復定位精度和傳動誤差保持能力提高100%，接觸疲勞壽命提高100%，摩擦系數由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音約20%；同時，提高了傳動平穩性。獨特熱處理工藝：采用高純度進口材料，獨特的熱處理工藝，晶粒度≥9級，彈性極限提高20%，彎曲疲勞強度提高15%。
帽型自定心組合型（歐式聯軸節結構）
諧波減速器GSK-HS-14-XX-II系列為中空標準結構，整機結構緊湊，輸入軸通過十字滑塊聯軸器與波發生器內孔連接，即可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用，也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。
諧波傳動裝置的構成
諧波減速傳動裝置主要由三個基本零部件構成，即波發生器、柔輪和剛輪。
波發生器：由柔性軸承和橢圓凸輪組成。
柔輪：帶外齒圈的薄壁金屬彈性體部件。
剛輪：帶有內齒圈的剛性圓環狀部件，一般比柔輪齒數多2齒。
結構創新技術
獨特齒形：采用黃金分割率的雙圓弧齒形設計理念，完美設計齒形的長高比，此外，通過擴大齒根R，降低了齒根應力集中，極大提高了強度、剛性及柔輪的使用壽命
傳動精度高：采用特殊的凸輪輪廓設計，使輪齒嚙合重合度更高，傳動更加順暢，能真正意義上實現零齒隙，從而提高傳動平穩性。
工藝創新技術
獨特表面處理工藝：重復定位精度和傳動誤差保持能力提高100%，接觸疲勞壽命提高100%，摩擦系數由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音約20%；同時，提高了傳動平穩性。
獨特熱處理工藝
采用高純度進口材料，獨特的熱處理工藝，晶粒度≥9級，彈性極限提高20%，彎曲疲勞強度提高15%。
國森科諧波減速器產品特性
1.體積小，重量輕
2.高效率，低背隙
3.承載扭矩高
4.優良的定位精度和旋轉精度
應用領域
諧波減速器主要用于各類機器人、機械臂、紙箱包裝機械、醫療機械、測量/分析/試驗機器、大型望遠鏡、電纜制造設備精密包裝機械、氣象設備、高級儀器儀表、光學制造設備、半導體制造裝置、晶體制造設備、FPD制造裝置、通信裝置、航空航天機器、數控機床、雷達多種衛星地面接收設備等精密傳動系統。
相關資訊：
GSK-HS-14-XX-II系列諧波減速器性能參數表
產品形式代號說明：
1.GSK我司中文名選第一個字母：“國森科”
2.柔輪形狀分為中空形“Hollow”和杯形"Cup"兩類；中空形柔輪用大寫字母H表示,杯形柔輪用大寫字母C表示。
3.柔輪的長度分為標準(Standard)、短筒（Dwarf）兩類；標準柔輪用大寫字母S表示,短筒柔輪用大寫字母D表示。
GSK-HS-14-XX-II系列諧波減速器
A1/B1：推薦連接剛輪殼體的最小外形尺寸(考慮到柔輪在工作中的彈性變形)
A2/B2：推薦連接柔輪殼體的最大外形尺寸(考慮到柔輪在工作中的彈性變形)
