短筒杯型簡易組合型
杯型諧波減速機GSK-CSD-14-XX-I系列致力于諧波齒輪傳動輕量緊湊特點,整機設計采用超扁平結構,輕量緊湊,非常適合于作為機器人末端關節及客戶端減速器使用。

結構創新技術
杯型諧波減速機GSK-CSD-14-XX-I獨特齒形:采用黃金分割率的雙圓弧齒形設計理念,完美設計齒形的長高比,此外,通過擴大齒根R,降低了齒根應力集中,極大提高了強度、剛性及柔輪的使用壽命。
傳動精度高:采用特殊的凸輪輪廓設計,使輪齒嚙合重合度更高,傳動更加順暢,能真正意義上實現零齒隙,從而提高傳動平穩性。
工藝創新技術
獨特表面處理工藝:重復定位精度和傳動誤差保持能力提高100%,接觸疲勞壽命提高100%,摩擦系數由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音約20%;同時,提高了傳動平穩性。
獨特熱處理工藝
采用高純度進口材料,獨特的熱處理工藝,晶粒度≥9級,彈性極限提高20%,彎曲疲勞強度提高15%。

國森科諧波減速機產品特性
1.體積小,重量輕
2.高效率,低背隙
3.承載扭矩高
4.優良的定位精度和旋轉精度
相關資訊:
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帽型諧波減速器GSK-HS-I系列
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帽型諧波減速器GSK-HS-V系列
杯型諧波減速器GSK-CS-II系列
短筒帽型諧波減速器GSK-HSD-I系列
短筒杯型諧波減速器GSK-CSD-I系列
中空旋轉平臺
GSK-CSD-14-XX-I諧波減速機性能參數表:


產品形式代號說明:
1.GSK我司中文名選第一個字母:“國森科”
2.柔輪形狀分為中空形“Hollow”和杯形"Cup"兩類;中空形柔輪用大寫字母H表示,杯形柔輪用大寫字母C表示。
3.柔輪的長度分為標準(Standard)、短筒(Dwarf)兩類;標準柔輪用大寫字母S表示,短筒柔輪用大寫字母D表示。
GSK-CSD-14-XX-I系列諧波減速機

A1/B1:推薦連接剛輪殼體的最小外形尺寸(考慮到柔輪在工作中的彈性變形)