獨特齒形：采用黃金分割率的雙圓弧齒形設計理念，完美設計齒形的長高比，此外，通過擴大齒根R，降低了齒根應力集中，極大提高了強度、剛性及柔輪的使用壽命。 傳動精度高：采用特殊的凸輪輪廓設計，使輪齒嚙合重合度更高，傳動更加順暢，能真正意義上實現零齒隙，從而提高傳動平穩性。獨特表面處理工藝：重復定位精度和傳動誤差保持能力提高100%，接觸疲勞壽命提高100%，摩擦系數由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音約20%；同時，提高了傳動平穩性。獨特熱處理工藝：采用高純度進口材料，獨特的熱處理工藝，晶粒度≥9級，彈性極限提高20%，彎曲疲勞強度提高15%。
短筒杯型簡易組合型
杯型諧波減速機GSK-CSD-14-XX-I系列致力于諧波齒輪傳動輕量緊湊特點，整機設計采用超扁平結構，輕量緊湊，非常適合于作為機器人末端關節及客戶端減速器使用。
結構創新技術
杯型諧波減速機GSK-CSD-14-XX-I獨特齒形：采用黃金分割率的雙圓弧齒形設計理念，完美設計齒形的長高比，此外，通過擴大齒根R，降低了齒根應力集中，極大提高了強度、剛性及柔輪的使用壽命。
傳動精度高：采用特殊的凸輪輪廓設計，使輪齒嚙合重合度更高，傳動更加順暢，能真正意義上實現零齒隙，從而提高傳動平穩性。
工藝創新技術
獨特表面處理工藝：重復定位精度和傳動誤差保持能力提高100%，接觸疲勞壽命提高100%，摩擦系數由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音約20%；同時，提高了傳動平穩性。
獨特熱處理工藝
采用高純度進口材料，獨特的熱處理工藝，晶粒度≥9級，彈性極限提高20%，彎曲疲勞強度提高15%。
國森科諧波減速機產品特性
1.體積小，重量輕
2.高效率，低背隙
3.承載扭矩高
4.優良的定位精度和旋轉精度
相關資訊：
GSK-CSD-14-XX-I諧波減速機性能參數表：
產品形式代號說明：
1.GSK我司中文名選第一個字母：“國森科”
2.柔輪形狀分為中空形“Hollow”和杯形"Cup"兩類；中空形柔輪用大寫字母H表示,杯形柔輪用大寫字母C表示。
3.柔輪的長度分為標準(Standard)、短筒（Dwarf）兩類；標準柔輪用大寫字母S表示,短筒柔輪用大寫字母D表示。
GSK-CSD-14-XX-I系列諧波減速機
A1/B1：推薦連接剛輪殼體的最小外形尺寸(考慮到柔輪在工作中的彈性變形)
